Curage ganglionnaire étendu laparoscopique robot-assisté : technique chirurgicale et intérêt du 4ème bras
Objectifs.- Le curage ganglionnaire pelvien étendu reste le meilleur outil de stadification du cancer cliniquement localisé de pronostic intermédiaire ou de mauvais pronostic. L’objectif de cette vidéo est d’en montrer la réalisation étape par étape en laparoscopie assistée par le robot Da Vinci avec 3 bras opérateurs.
Méthodes.- Apres open coelioscopie et par voie transpéritonéale, 7 trocards sont utilisés. 3 trocards connectés aux bras opérateurs du robot sont positionnés en pararectal droit et gauche et en fosse iliaque droite à 2 cm de l’épine iliaque antérosupérieure. Un trocard de 5-12 mm est introduit en fosse iliaque gauche. Deux trocards de 5 mm sont situés en sus ombilical, l’un à gauche pour l’assistant, l’autre à droite pour une pince qui rétracte le péritoine au niveau de l’ouraque.
Résultats.- Le premier temps consiste à ouvrir largement l’espace de retzius avec section des déférents et exposition des axes iliaques droit et gauche. Le curage débute à droite. Un pince actionnée par le 4ème bras est positionnée sur l’ouverture péritonéale proximale au niveau de l’artère iliaque commune permettant une exposition jusqu’au croisement avec l’uretère, limite de dissection proximale. L’exposition est facilitée par une pince tenue par l’assistant au niveau du trocard de fosse iliaque gauche et qui saisit l’artère ombilicale en dedans. Apres dissection proximale à l’ultracision la pince du 4ème bras est déplacée pour retracter la veine iliaque externe en dehors facilitant ainsi l’acces à la fosse obturatrice et au tronc de l’artère iliaque interne en profondeur. Du coté gauche c’est l’assistant muni d’une pince qui rétracte l’axe iliaque en dehors pour l’acces à la fosse obturatrice et le 4ème bras saisit l’artère ombilicale. La pince sous costale droite écarte le repli péritonéal proximal à la hauteur de l’artère iliaque commune. Avec ce mode d’exposition différent des 2 cotés l’opérateur, bien exposé, peut effectuer le curage dans des conditions de sécurité optimales en particulier au voisinage de la veine iliaque interne en profondeur.
Conclusion.- La technique chirurgicale du curage ilio-obturateur étendu est reproductible selon une technique bien codifiée. Le 4ème bras du robot Da Vinci est une aide significative à la réalisation du curage étendu laparoscopique robot assisté.