Objectifs.– La chirurgie cœlioscopique robot-assistée permet la réalisation de sutures microscopiques dans des parties du corps en général peu accessible. Ses avantages en matière de manipulation des instruments, l’absence de vibrations et l’ergonomie de la console ont été démontrés et ont soulevé la question de l’application de la robotique à la microchirurgie par voie ouverte. La faisabilité des microsutures semblait limitée par le manque de résistance des fils et l’absence de retour de force du système DaVinci. Nous avons démontré que la sensation d’une force de retour est visuellement obtenue de la même manière que lors de la microchirurgie manuelle. Les instruments sont manipulés avec une pression légère qui évite de mâcher et de couper le fil ou de tordre l’aiguille. La pression des mâchoires de la pince est moindre à leurs extrémités, et seule cette partie de l’instrument a été utilisée. Nous montrons dans une vidéo une anastomose déférento-déférentielle avec des fils 11/0 et 10/0 en utilisant deux microforceps Black Diamond et des ciseaux de Potts. La durée de l’intervention, y compris l’installation du robot, est de 2,5 heures. L’utilisation des ciseaux de Potts avec le quatrième bras raccourcit la procédure puisque l’opérateur ne perd pas son attention au cours du changement d’instrument.