Objectifs.– Évaluer un nouveau concept d’instrument robotisé ayant pour but de faciliter la suture lors de promontofixations (PF) et de prostatectomies radicales laparoscopiques(PRL).

Méthodes.– L’instrument testé est un porte aiguille motorisé de 5 mm de diamètre. Il offre 7 degrés de liberté dont 2 motorisés : la flexion distale de la tige pour orienter l’aiguille dans le plan adéquat et la rotation axiale illimitée de la pince pour insérer l’aiguille à travers les tissus. L’instrument a été utilisé lors de 8 promontofixations cœlioscopiques et de 6 PRL. Afin d’analyser l’utilisation de ce nouvel instrument, nous avons étudié dans chaque intervention : les temps opératoires pour lesquels l’instrument a été utilisé, l’utilisation des mouvements motorisés, l’angle de courbure maximale de l’instrument, la moyenne d’angulation de l’instrument lors de son utilisation. Nous avons également évalué de façon subjective le confort du chirurgien en utilisant une échelle visuelle analogique.

Résultats.– L’instrument robotisé a été utilisé dans 100 % des cas pour la fixation des bandelettes prothétiques antérieures et postérieures sur le mur vaginal et pour la dissection des releveurs de l’anus lors des promontofixations – pour la ligature du plexus veineux de santorini et pour l’anastomose uréthro-vésicale lors des prostatectomies. Les mouvements motorisés (rotation et flexion) ont été utilisés dans 100 % des cas. L’angle de courbure maximal (80°) a été utilisé dans 71 % des cas. La moyenne générale d’angle de courbure utilisé durant les chirurgies était de 59°. La moyenne du score de confort du chirurgien était de 7,2/10.

Conclusion.– L’utilisation de l’instrument dans 100 % des cas y compris pour les tâches de dissection (ce qui n’était pas l’objectif principal d’un tel instrument) révèle son utilité. La moyenne générale de l’angle de courbure montre que, la plus part du temps, l’instrument est utilisé courbé ce qui souligne l’intérêt de l’utilisation d’un instrument articulé pour un meilleur respect des lignes de suture. Le score global de confort du chirurgien montre que la commande des mouvements motorisés n’engendrait pas de douleurs musculosquelettiques. D’autre part, l’instrument tend à améliorer la posture du chirurgien en diminuant les mouvements d’abduction de l’épaule. Cela devra être prouvé lors d’une étude comparative.

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