Objectifs.– Deux simulateurs de chirurgie robotique, Da Vinci Skill Simulator^® (DVSS, société Intuitive Surgical) et dV-Trainer^® (DVT, société Mimic) ont démontré leur validité pour l’évaluation et l’entraînement en chirurgie robotique. Le DVSS est basé sur le software du DVT, mais adapté sur la console du robot Da Vinci SI^®. Le but de ce travail était de comparer ces deux simulateurs qui diffèrent par leur hardware (et leur coût).

Méthodes.– Trente-trois chirurgiens ont été inclus dans cette étude menée en avril 2013. Tous les chirurgiens réalisaient sur chaque simulateur, dans un ordre randomisé, cinq exercices représentatifs de la gestuelle de base en robotique. Les réponses au questionnaire concernant le réalisme et l’intérêt de chaque simulateur étaient recueillies, ainsi que les scores automatiquement générés par les deux simulateurs lors de la réalisation des exercices. La comparaison entre le DVSS et le DVT se faisait grâce à un coefficient de Pearson.

Résultats.– Vingt-cinq hommes et 14 femmes d’âge moyen 40,4 ans (±11,1). Quatorze avaient une expérience en chirurgie robotique en moyenne de 5,7 (±11,5) cas. Le réalisme du DVSS et du DVT était considéré comme important par la majorité des chirurgiens (100 % et 89,7 %, respectivement). Les éléments les plus distinctifs entre les simulateurs étaient la manipulation des articulations endo-corporelles (Endowrist), et la vision 3D. Le score moyen sur le DVSS était de 89,9 ± 5,8 % et 86,8 ± 5,7 % avec le DVT. Cette différence de 3 % entre les deux score était statistiquement significative, notamment pour l’exercice Match Board ; respectivement 83,9 ± 10,5 % et 73,6 ± 14,3 % (p = 0,0005). La corrélation entre les scores des deux simulateurs DVSS et DVT était élevée (coefficient de Pearson ; r = 0,87).

Conclusion.– Le réalisme et la validité concurrente du DVT sont très bons, cependant il existe des différences notamment concernant la manipulation des articulations endo-corporelles, comparativement au DVSS. Ces deux simulateurs peuvent être considérés comme de bons outils pour la formation en chirurgie robotique. Leur écart de coût peut amener à les utiliser préférentiellement à des étapes différentes de la formation.

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