Objectifs.- Nous présentons dans cette étude la nouvelle plateforme robotique pour réaliser des procédures LESS (R-LESS) (VeSPA, Intuitive Surgical, Sunnyvale, Ca), ainsi que les premières experiences au laboratoire

Méthodes.- Les instruments robotique VESPA sont conçus pour le robot DaVinci Si. Un trocart unique et des trocarts courbes sont introduit par une incision de 3.5cm ombilicale. Le trocart permet d’utiliser 1 optique, 2 bras robotique et un trocart (5-12mm) pour l’aide. Quatre cures de jonction pyélo-urétérale (2 gauches et 2 droites), 4 néphrectomies partielles (2 droites et 2 gauches) et 8 néphrectomies (4 gauches et 4 droites) on été réalisés sur modèle porcin (poids moyen 34.5kg)

Résultat.- L’ensemble des 16 procédures ont été réalisées avec succès sans ajout de trocart supplémentaire ou de conversion en chirurgie ouverte. Le temps opératoire moyen était de 110min (82 à 127min) et la perte sanguine de 20ml (10 à 100ml). Le temps d’ischémie chaude était de 14.8min (12 à 20min). Il n’a été observé aucune complication opératoire et aucun disfonctionnement du système robotique. Les conflits entre les instruments étaient minimes. Un porte aiguille a du être remplacé pour rupture d’un câble

Conclusion.- Les procédures R-LESS rénales utilisant les instruments VESPA sont efficaces et reproductibles sur modèle animal. Le système offre une grande liberté de mouvements avec stabilité de l’image améliorant l’ergonomie et le conflit entre les instruments. De nouvelles amélioration techniques sont attendues pour encore optimiser le système aux besoins de la chirurgie urologique