Type de financement: ANR TecSan "ProsBot"

Objectifs.- Nous présentons notre expérience de cartographie 3D de biopsies de prostate par voie transrectale réalisées en routine clinique sous anesthésie locale.

Méthodes.- Nous utilisons l’Urostation V1 (Koelis, France) reliée à un appareil d’échographie 3D (Sonoace X8, Medison, Corée) par un câble réseau. Les biopsies ont été réalisées après une anesthésie locale de 5 ml de xylocaïne au contact de chaque bandelette neuro-vasculaire. Dans un premier temps, l’acquisition d’une image 3D, dite de « référence » est réalisée. L’opérateur réalise ensuite les biopsies de façon conventionnelle en regardant l’écran de l’échographe mais il peut en plus visualiser sur l’écran de l’Urostation l’ensemble des biopsies réalisées au sein du volume de référence 3D (Fig. 1). La durée de la série a été déterminée entre l’acquisition de la première et de la dernière image échographique. La qualité de la précision de la cartographie à été contrôlée pour chaque biopsie pour calculer le taux de robustesse correspondant au nombre de biopsies bien localisées dans le volume de référence par rapport au nombre total de biopsies.

Résultat.- Le système a été utilisé par trois opérateurs différents sur 232 patients. Le premier opérateur a réalisé 195 séries de biopsies, le second 22 et le troisième 15. Le volume prostatique moyen était de 48 ml (min = 10, max = 150). Chaque patient a bénéficié en moyenne de 14 biopsies (min = 7, max = 19). La durée de la session à été en moyenne de 15 minutes (min = 8, max = 29). Le taux de robustesse est de 96,5% (3331 biopsies réalisées et 3215 biopsies bien localisées). Il n’a pas été noté de différence significative entre les différents opérateurs que ce soit pour la durée de la procédure ou le taux de robustesse.

Conclusion.- La réalisation d’une cartographie 3D de haute précision par voie endorectale est réalisable en routine clinique sans augmenter la durée du geste de façon significative. Cette cartographie, en plus de permettre un contrôle qualité, peut ensuite être utilisée pour réaliser une nouvelle série de biopsies ou planifier un traitement focalisé.