Les robots d’assistance chirurgicale se développent depuis quelques années ; tout d’abord limités à un bras commandant les mouvements de l’optique lors d’interventions de coeliochirurgie, il s’agit maintenant de processeurs complexes d’aide au chirurgien.
Nous avons testé les possibilités robot Da Vinci® en chirurgie expérimentale sur des reins ex situ puis réalisé sur le porc 12 équivalents de cure de JPU : après mise en place des trois bras (optique et 2 opérateurs) , il était réalisé une section urétérale sous pyélique, une spatulation, puis une anastomose termino-terminale avec mise en place d’une sonde JJ.
Les interventions ont été réalisées dans des conditions techniques qui ont paru nettement supérieures à celles de la coeliochirurgie classique, avec un résultat anatomique amélioré par le grossissement optique et la finesse des sutures.
La pratique de la coeliochirurgie est considérablement différente avec ce robot : grâce à une double optique reliée à 2 caméras tri CCD, l’opérateur a une vision en 3 dimensions ; les instruments reproduisent les degrés de liberté d’une main humaine grâce aux articulations sur leur extrémité endo-corporelle ; l’interface de l’ordinateur filtre les mouvements en supprimant le tremblement et permet une démultiplication des gestes?
Ce robot nous semble constituer une avancée majeure, et permettre – enfin – la transposition d’une expérience en chirurgie ouverte à la coeliochirurgie, avec pour conséquence une probable réduction de la courbe d’apprentissage.